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--- vesc [2026/05/26 08:25]
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+++ vesc [2026/05/27 15:11] (aktuell)
jango [Links]
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-vESC ist eine Open Source Firmware für Motorsteuergeräte.
+VESC (**Vedder Electronic Speed Controller**) bezeichnet ein System für programmierbare Motorsteuerungen. Es besteht aus:
+  * **Hardware**: der eigentliche Motorcontroller / ESC
+  * **Firmware**: die Software, die direkt auf dem Controller läuft
+  * **VESC Tool**: ein Programm für PC oder Smartphone zum Einstellen, Auslesen und Aktualisieren
+<code>
+Akku -> VESC -> Motor
+          ^
+          |
+      VESC Tool
+</code>
+Der VESC wandelt die Gleichspannung eines Akkus in eine dreiphasige Ansteuerung für den Motor um. Dadurch kann der Motor geregelt beschleunigt, gebremst und überwacht werden.
+Ein VESC wird hauptsächlich zur Ansteuerung von bürstenlosen Motoren verwendet, zum Beispiel BLDC (Brushless DC, oft trapezförmig/blockförmig angesteuert) oder PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor, oft sinusförmig/FOC angesteuert) Motoren.
+Ein normaler ESC ist meist fest für einen bestimmten Zweck ausgelegt. Ein VESC ist dagegen frei konfigurierbar und kann über das VESC Tool sehr genau an Motor, Akku und Anwendung angepasst werden.
+  * Motorsteuerung für BLDC/PMSM Motoren
+  * FOC Regelung (Field Oriented Control)
+  * Strom- und Drehzahlregelung
+  * Rekuperation beim Bremsen
+  * Temperaturüberwachung
+  * Fehlerdiagnose
+  * Kommunikation über UART, CAN, PPM, ADC oder USB
+  * Konfiguration über VESC Tool
+=====Merjsätze=====
+Akku
+  * Batterien in Serie -> Spannung erhöht sich (V)
+  * Batterien in Parallel -> Strom erhöht sich (A, Ah)
+Ohmsches Gesetz
+  * mehr Volt -> höhere Endgeschwindigkeit möglich
+  * mehr Ampere -> bessere Beschleunigung / mehr Zugkraft
+  * mehr Ah -> längere Laufzeit
+=====Links=====
+  * [[https://github.com/vedderb/bldc|github.com/vedderb/bldc]]
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=KXxZ7VYcA9Q|Hardware Beispiele]]
+  * Verkabelung [[https://www.youtube.com/watch?v=A8QcNvRh0wM|1]] [[https://www.youtube.com/watch?v=lHJKBdvVDJc|2]]
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=cEzMURhlN3s|E SCOOTER BLDC CONTROLLER - Funktionsweiße, anschließen, reparieren und tuning]]

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