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VESC

VESC (Vedder Electronic Speed Controller) bezeichnet ein System für programmierbare Motorsteuerungen. Es besteht aus:

  • Hardware: der eigentliche Motorcontroller / ESC
  • Firmware: die Software, die direkt auf dem Controller läuft
  • VESC Tool: ein Programm für PC oder Smartphone zum Einstellen, Auslesen und Aktualisieren

Ein VESC wird hauptsächlich zur Ansteuerung von bürstenlosen Motoren verwendet, zum Beispiel BLDC (Brushless DC) oder PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) Motoren.

Grundprinzip

Akku -> VESC -> Motor
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      VESC Tool

Der VESC wandelt die Gleichspannung eines Akkus in eine dreiphasige Ansteuerung für den Motor um. Dadurch kann der Motor geregelt beschleunigt, gebremst und überwacht werden.

Typische Funktionen

  • Motorsteuerung für BLDC/PMSM Motoren
  • FOC Regelung (Field Oriented Control)
  • Strom- und Drehzahlregelung
  • Rekuperation beim Bremsen
  • Temperaturüberwachung
  • Fehlerdiagnose
  • Kommunikation über UART, CAN, PPM, ADC oder USB
  • Konfiguration über VESC Tool

Verwendung

VESCs werden oft in folgenden Bereichen eingesetzt:

  • E-Skateboards
  • E-Scooter
  • E-Bikes
  • Robotik
  • Modellbau
  • Eigenbau-Fahrzeuge
  • Prüfstände und Lernaufbauten

Abgrenzung

Ein normaler ESC ist meist fest für einen bestimmten Zweck ausgelegt. Ein VESC ist dagegen frei konfigurierbar und kann über das VESC Tool sehr genau an Motor, Akku und Anwendung angepasst werden.

Begriffe

  • VESC Hardware: der physische Controller
  • VESC Firmware: die Software auf dem Controller
  • VESC Tool: Software zur Konfiguration
  • VESC-kompatibel: Hardware, die mit VESC Firmware oder VESC Tool verwendet werden kann
  • FSESC: Bezeichnung einiger Hersteller für VESC-kompatible Controller

Hinweis

VESC ist ein Projekt- und Markenname. Viele günstige Controller werden daher als „VESC-compatible“, „based on VESC“ oder „FSESC“ verkauft.

vesc.1779799101.txt.gz · Zuletzt geändert: 2026/05/26 14:38 von jango