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VESC

VESC (Vedder Electronic Speed Controller) bezeichnet ein System für programmierbare Motorsteuerungen. Es besteht aus:

  • Hardware: der eigentliche Motorcontroller / ESC
  • Firmware: die Software, die direkt auf dem Controller läuft
  • VESC Tool: ein Programm für PC oder Smartphone zum Einstellen, Auslesen und Aktualisieren

Ein VESC wird hauptsächlich zur Ansteuerung von bürstenlosen Motoren verwendet, zum Beispiel BLDC (Brushless DC, oft trapezförmig/blockförmig angesteuert) oder PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor, oft sinusförmig/FOC angesteuert) Motoren.

Grundprinzip

Akku -> VESC -> Motor
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      VESC Tool

Der VESC wandelt die Gleichspannung eines Akkus in eine dreiphasige Ansteuerung für den Motor um. Dadurch kann der Motor geregelt beschleunigt, gebremst und überwacht werden.

Typische Funktionen

  • Motorsteuerung für BLDC/PMSM Motoren
  • FOC Regelung (Field Oriented Control)
  • Strom- und Drehzahlregelung
  • Rekuperation beim Bremsen
  • Temperaturüberwachung
  • Fehlerdiagnose
  • Kommunikation über UART, CAN, PPM, ADC oder USB
  • Konfiguration über VESC Tool

Begriffe

  • VESC Hardware: der physische Controller
  • VESC Firmware: die Software auf dem Controller
  • VESC Tool: Software zur Konfiguration
  • VESC-kompatibel: Hardware, die mit VESC Firmware oder VESC Tool verwendet werden kann
  • FSESC: Bezeichnung einiger Hersteller für VESC-kompatible Controller

Hinweis

VESC ist ein Projekt- und Markenname. Viele günstige Controller werden daher als „VESC-compatible“, „based on VESC“ oder „FSESC“ verkauft.

vesc.1779799256.txt.gz · Zuletzt geändert: 2026/05/26 14:40 von jango