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VESC
VESC (Vedder Electronic Speed Controller) bezeichnet ein System für programmierbare Motorsteuerungen. Es besteht aus:
Hardware: der eigentliche Motorcontroller / ESC
Firmware: die Software, die direkt auf dem Controller läuft
VESC Tool: ein Programm für PC oder Smartphone zum Einstellen, Auslesen und Aktualisieren
Grundprinzip
Akku -> VESC -> Motor
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VESC Tool
Der VESC wandelt die Gleichspannung eines Akkus in eine dreiphasige Ansteuerung für den Motor um. Dadurch kann der Motor geregelt beschleunigt, gebremst und überwacht werden.
Typische Funktionen
Motorsteuerung für BLDC/PMSM Motoren
FOC Regelung (Field Oriented Control)
Strom- und Drehzahlregelung
Rekuperation beim Bremsen
Temperaturüberwachung
Fehlerdiagnose
Kommunikation über UART, CAN, PPM, ADC oder USB
Konfiguration über VESC Tool