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VESC

VESC (Vedder Electronic Speed Controller) bezeichnet ein System für programmierbare Motorsteuerungen. Es besteht aus:

  • Hardware: der eigentliche Motorcontroller / ESC
  • Firmware: die Software, die direkt auf dem Controller läuft
  • VESC Tool: ein Programm für PC oder Smartphone zum Einstellen, Auslesen und Aktualisieren

Grundprinzip

Akku -> VESC -> Motor
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      VESC Tool

Der VESC wandelt die Gleichspannung eines Akkus in eine dreiphasige Ansteuerung für den Motor um. Dadurch kann der Motor geregelt beschleunigt, gebremst und überwacht werden.

Typische Funktionen

  • Motorsteuerung für BLDC/PMSM Motoren
  • FOC Regelung (Field Oriented Control)
  • Strom- und Drehzahlregelung
  • Rekuperation beim Bremsen
  • Temperaturüberwachung
  • Fehlerdiagnose
  • Kommunikation über UART, CAN, PPM, ADC oder USB
  • Konfiguration über VESC Tool
vesc.1779799327.txt.gz · Zuletzt geändert: 2026/05/26 14:42 von jango